11/30/2008

L'angolo di Ackermann


Il messaggio di oggi per quanto riguarda gli assetti e' il seguente:
nel caso di assorbimento di asperita' del terreno la ruota, e con essa il mozzo, si alzano, considerando che il braccio dello sterzo non puo' allungarsi per seguire il movimento, si produce una leggera sterzatura della bump-steer della quale ti parlero' piu' avanti.
Piu' e' angolato e piu' lungo questo braccetto sul mozzo e maggiore sara' questo effetto.
Inoltre dobbiamo fare i conti con il solito slip-angle che, nella ruota esterna, e' sempre maggiore visto il carico piu' grande gravante su essa prodotto dal trasferimento di carico dovuto al rollio.
Avrai pertanto una risposta molto piu' piccola sulla ruota esterna in proporzione a quella interna, corrispondente quindi ad un raggio maggiore percorso dalla ruota esterna.